北大推出全新机器人多模态大模型！面向通用和机器人场景的高效推理和操作

RoboMamba: Multimodal State Space Model for Efficient Robot Reasoning and Manipulation，通过将视觉编码器与Mamba状态空间语言模型创新性地结合，构建了具备视觉常识和机器人推理能力的多模态大模型。利用高效的微调策略，RoboMamba快速掌握了操纵位姿预测能力，实现了强大的推理和操作能力，显著提高了机器人领域的多模态理解与操作效率。